Planning
  • Dimensionnement 23/03/09
    • Etude du filtre de Kalman pour la fusion des données inertielles, magnétiques et issues du GPS
    • Estimation des capteurs nécessaires
  • Réalisation du PCB 14/04/09
    • Placement /Routage
    • Assemblage
  • Logiciel Embarqué 07/05/09
    • Logiciel de base (Freertos, RS232, …)
    • Extraction des données des capteurs
      • Gestion SPI, ADC
      • Initialisation, calibrage
      • Récupération des données des accéléromètres, gyroscopes et tests individuels
      • Récupération des données des magnétomètres et tests
      • Orientation magnétomètres+accéléromètres
      • Extraction des données GPS
    • Implémentation du filtre de Kalman pour l'orientation
    • Implémentation du filtre de Kalman pour la position
  • Exploitation des résultats 15/05/09
Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution 3.0 License